自動調節閥的歷史可追溯到自力式調壓閥，它包括一個帶有重物桿的球形閥，重物用來平衡閥芯力，從而得到某種程度的調節，另一種早期的自力式調壓閿的形式是壓力平衡式調壓閥。

包括三個主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一個變送器。它是一個能夠用來測量被調工藝參數的裝置，這類參數如壓力、液位或溫度。

調節閥按行程特點可分為：直行程和角行程。

1 .閥體按流體力學原理設計的等截面低流阻流道，額定流量系數增大30℅

泄壓閥又名安全閥（safetyvalve）根據系統的工作壓力能自動啟閉，一般安裝于封閉系統的設備或管路上保護系統安全。